Gröf, einnig þekkt sem gröfuvélar, er notuð til að grafa efni fyrir ofan eða neðan undirstöðu vélarinnar með fötu og hlaða því síðan í flutningatæki eða afferma þau á losunarstað. Efnið sem grafið er upp með gröfu eru aðallega jarðvegur, kol, silt og fyrirfram losaður jarðvegur og berg. Undanfarin ár hefur þróun á gröfum gengið tiltölulega hratt, sem gerir þær að einni nauðsynlegustu gerð byggingarvéla. Þrjár mikilvægustu færibreytur gröfu eru vinnuþyngd (massi), vélarafl og bolmagn.
I. Söguleg þróun
Saga grafa nær aftur til 5. aldar f.Kr. í Grikklandi til forna, þar sem "vélrænn belg" var fundinn upp, fyrst og fremst notaður til að grafa upp neðanjarðar gullnámur. Á 18. öld voru gröfur smám saman orðnar algengari, en stór stærð þeirra og skortur á stjórnhæfni takmarkaði notkun þeirra. Á 20. öld, með framförum iðnvæðingar, jókst eftirspurn eftir gröfum. Árið 1912 þróaði bandaríski uppfinningamaðurinn J. Christie fyrstu gröfu með bensínvél, sem markaði upphaf nútímans fyrir gröfur.
II. Þróun
Lengi vel voru gröfur fyrst og fremst vélknúnar. Það var ekki fyrr en á tíunda áratugnum, með þróun rafeindatækninnar, að rafmagnsgröfur fóru að sjá vaxandi notkun. Með stöðugum tækniframförum eru gerðar meiri kröfur um afköst og skilvirkni gröfu, auk þess sem kröfur um öryggi og umhverfisvænni aukast. Á undanförnum árum hafa sum lönd innleitt stefnu sem stuðlar að greindri framleiðslu og umhverfisverkfræði, knýr áfram stöðuga nýsköpun og framfarir í gröfutækni.
III. Núverandi staða
Í dag eru gröfur orðnar nauðsynlegur búnaður í byggingariðnaði, námuvinnslu, vegavinnu og öðrum geirum, með útbreidd notkun í ýmsum atvinnugreinum. Hvað varðar framleiðslu, hafa lönd eins og Kína, Japan og Bandaríkin þróað þroskað framleiðsluferli og tækni. Kína er orðið stærsti markaður fyrir gröfuframleiðslu og sölu á heimsvísu. Í framtíðinni, með áframhaldandi tækniframförum og vaxandi samfélagslegri áherslu á umhverfisvernd, munu gröfur halda áfram að þróast í átt að meiri skilvirkni, öryggi og vistvænni.
Í stuttu máli, sem mikilvægur hluti af byggingarvél, hefur grafan gengið í gegnum langt þróunarferli, þróast frá vélvæðingu til sjálfvirkni. Með stöðugum tækniframförum og breyttum kröfum mun gröfuiðnaðurinn standa frammi fyrir bæði nýjum áskorunum og tækifærum.
