Hægt er að skipta allri vélinni í þrjá meginhluta byggingarlega: undirvagnssamsetningu, vinnubúnaðarsamsetningu og efri pallsamsetningu.
Samsetning og virkni undirvagnssamsetningar: 1. Styðjið efri þyngd allrar gröfunnar. 2. Aflgjafinn og stýrisbúnaðurinn til að ganga og beygja. 3. Viðbragðskrafturinn við uppgröft á stuðningsvinnubúnaðinum.
Undirvagninn samanstendur aðallega af: 1. neðri rammahluta (soðnir hlutar), 2. fjórhjólabelti (stýrihjól, drifhjól, burðarrúlla, stuðningsrúlla og braut). 3. Jarðýta og olíuhylki. 4. Miðsnúningur. 5. Slewing raceway hringur (sveigja legur). 6. Ferðaminnkandi og mótor.
Uppbygging ramma og virkni: Rammahlutinn (soðinn hluti) er meginhluti alls undirvagnsins, sem ber alla innri og ytri krafta og ýmis augnablik. Vinnuaðstæður eru mjög erfiðar og kröfurnar til varahlutanna eru miklar. Ákveðnar kröfur eru gerðar um flatleika vinstri og hægri brautarbita, annars verða verulegir hliðarkraftar sem eru skaðlegir burðarhlutum.
Stýrihjól og spennubúnaður: Stýrihjól og spennubúnaður: Stýrðu stefnu hreyfingar brautarinnar, stilltu spennu brautarinnar og minnkaðu viðnám.
Burðarrúlla og burðarrúlla: Burðarrúlla gegnir því hlutverki að styðja við brautina. Stuðningshjólin þjóna til að halda uppi þyngd.
Þessi uppbygging er viðhaldsfrí og þarf ekki að bæta við smurfeiti. Það er smá munur á burðarformi burðar- og stuðningshjóla sem notuð eru í stórum gröfum, en meginreglurnar eru þær sömu.
Snúningsstuðningur - tengir saman efri og neðri hluta ökutækisins og gerir efri hlutanum kleift að snúast um neðri hlutann á meðan hann veltir toginu. Það þarf að smyrja rúllurnar (kúlurnar) inni í brautarhringnum reglulega, í tvennu formi: að bæta við fitu frá hlið og bæta við fitu ofan frá.
Göngumótor+minnkunartæki: Veitir kraftmikið afl (tog) til að knýja keðjuhjólið og brautina, sem gerir gröfunni kleift að klára göngu- og beygjuhreyfingar.
Miðlægur snúningsliður (virkni) - tengir vökvaolíurásir efra og neðra ökutækisins, sem gerir efri ökutækinu kleift að snúast um neðra ökutækið venjulega.
Viðhaldshlutir fyrir undirvagnsíhluti:
Bættu reglulega við smurolíu á hvern smurpunkt; Hreinsaðu upp óhreinindi hvenær sem er; Athugaðu aðhaldsstöðu festingarbolta alltaf; Athugaðu reglulega smurolíustig gönguminnkunarbúnaðarins; Athugaðu reglulega spennu brautarinnar og slit á keðjubrautarsamskeytum.
